Якобиа́н (определитель Яко́би, функциональный определитель) — определитель матрицы Якоби:
![\det \begin{pmatrix}
{\partial u_1 \over \partial x_1}(x) & {\partial u_1 \over \partial x_2}(x) & \cdots & {\partial u_1 \over \partial x_n}(x) \\
{\partial u_2 \over \partial x_1}(x) & {\partial u_2 \over \partial x_2}(x) & \cdots & {\partial u_2 \over \partial x_n}(x) \\
\cdots & \cdots & \cdots &\cdots \\
{\partial u_m \over \partial x_1}(x) & {\partial u_m \over \partial x_2}(x) & \cdots & {\partial u_m \over \partial x_n}(x)
\end{pmatrix}](//upload.wikimedia.org/math/0/7/6/076df002b1421fc85dd3140b3a47dd81.png)
для векторной функции имеющей в некоторой точке все частные производные первого порядка (определитель Якоби или якобиан системы функций ).
Также якобианом иногда (по-русски такое употребление термина не вполне принято) называют саму матрицу Якоби, а не её определитель.[источник не указан 1014 дней] По-английски и в некоторых других языках термин якобиан считается равно приложимым к матрице Якоби и её определителю.[источник не указан 1014 дней]
- Часто используются следующие обозначения якобиана:
- или
- Определитель Якоби обычно определён для случая m = n, то есть для квадратных матриц Якоби; для m ≠ n его можно считать нулём (в простейшей интерпретации матрица Якоби дописывается при этом нулями до квадратной).
Смысл и применение определителя Якоби
Если функции определяют преобразование координат , то смысл определителя Якоби состоит в отношении объёмов [1] «элементарных параллелепипедов», натянутых на и на при равенстве произведений .
Основные применения
- Якобиан часто применяется при анализе неявных функций
- Равенство определителя Якоби нулю служит удобным необходимым и достаточным условием вырожденности преобразования координат, а неравенство его нулю — необходимым и достаточным условием невырожденности.
- Интеграл по области при невырожденном преобразовании координат преобразуется как
-
-
-
-
- (формула замены переменных в n-мерном интеграле).
Примечания
- ↑ Здесь имеется в виду ориентированный объём. Отношение простых объёмов есть модуль определителя Якоби.
Ссылки
Применение в физике