Audi Allroad Quattro (с 2006 г. Audi A6 Allroad Quattro) — внедорожная версия модели Avant A6 Audi. Данная модификация отличается от оригинальной модели стандартной постоянной полноприводной трансмиссией, пневматической подвеской, большим дорожным просветом, а также увеличенными и защищенными передними и задними крыльями. По высоте дорожный просвет можно регулировать в четыре этапа. Самый высокий уровень дорожного просвета в 52,8 и 46,99 см для разных моделей. При увеличении скорости движения высота дорожного просвета автоматически уменьшается, для снижения сопротивления воздуха.
Первое поколение Allroad Quattro имеет заказную опцию в виде понижающего редуктора. Цены на модели данной серии в Германии на февраль 2010 начинались от € 51 300 (дизель) и € 54600 (бензиновый двигатель).
Audi Allroad — полноприводный универсал повышенной проходимости выполненный на усовершенствованной платформе Audi A6 Avant. Впервые представлен в феврале 2000 года в Женеве.
Летом 2005 года производство Allroad Quattro был прекращено.