Крен (от фр. carène — киль, подводная часть корабля или от англ. kren-gen — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта, фундамента) вокруг его продольной оси (см. также продольная ось самолёта).

Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°. Угол крена обозначается буквой γ (гамма)^[1]. В отличие от самолётов, угол поворота ракеты вокруг продольной оси называется не креном, а углом вращения, и обозначается буквой φ (фи) ^[2]. Вызывается работой элеронов — элементов механизации крыла.

Поворот судна вокруг продольной оси на 180 градусов называется оверкиль или, в просторечии, вверх дном.

Языковые особенности

В английском языке существует пять разных слов для обозначения крена:

• Roll — собственно крен
• Bank — угол Эйлера, соответствующий крену
• List — статический крен, вызванный, например, неравномерностью распределения груза
• Heel — временный статический крен, вызванный, например, сильным боковым ветром
• Loll — угол установившегося крена у судна с отрицательной начальной остойчивостью

См. также

• Тангаж
• Рыскание
• Курс судна
• Дифферент

Ссылки

1. Введение в авиационную технику и технологию. Конспект лекций
2. Общие сведения о гироприборах